Ребята, хочу собрать на arduino схему сброса на балласт (ТЭН) лишней энергии от солнечных панелей (24 В), которая последовательно подключает по одному ТЭНу (24 В, 150 Вт каждый, всего, например, 4) через твердотельные реле (ток управления ~15 мА), когда напряжение на АКБ в системе >= верхний уровень, и отключает, тоже по одному, когда напряжение на АКБ < определенного уровня. Данная схема будет контроллером (ограничителем заряда) АКБ, подключенных к фотоэлектрическим модулям. Подскажите, с чего начать. Может кто-то уже делал нечто подобное. Как избежать ошибок, не наступить на грабли и не спалить хату :) Опыт программирования большой, опыта в электротехнике ещё нет. Спасибо.