Gps часы.Пиликают 23 секунды в 12 часов ночи.

Question

В общем пиликает 3 дня нормально на 4 день ровно в 00.00.00 часов,начинает пиликать 23 секунды.Потом через 3 дня,опять в 00.00.00 часов пиликает 23 секунды.Потом через 2 дня,опять в 00.00.00 часов пиликает 23 секунды.Потом через 1 день,опять в 00.00.00 часов пиликает 23 секунды.Потом снова Повторяется.С начала.И так по кругу.

#include <TinyGPS++.h>        // include TinyGPS++ library
#include <TimeLib.h>          // include Time library
#include <SoftwareSerial.h>   // include Software serial library
#define _LCD_TYPE 1
#include <LCD_1602_RUS_ALL.h>
int pinBF = 8;

TinyGPSPlus gps;

#define S_RX    4   // define software serial RX pin
#define S_TX    3   // define software serial TX pin

SoftwareSerial SoftSerial(S_RX, S_TX);   // configure SoftSerial library

// initialise the LCD 1602 I2C
LCD_1602_RUS <LiquidCrystal_I2C> lcd(0x27, 16, 2);

#define time_offset   18000  // define a clock offset of 18000 seconds (5 hours) ==> UTC + 5

// variable definitions
char Time[]  = "00:00:00";
char Date[]  = "00-00-2000";
byte last_second, Second, Minute, Hour, Day, Month;
int Year;
unsigned long last_time = 0; //вот эта переменная

void setup(void)
{
  SoftSerial.begin(9600);  // initialize software serial at 9600 baud
  lcd.init();                  //инициализация дисплея i2c
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(2, 0); // move LCD cursor to column 2, row 0
  lcd.print("CLOCK");
  lcd.setCursor(0, 1); // move LCD cursor to column 0, row 1
  lcd.print("CLOCK UTC+5");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  pinMode(pinBF, OUTPUT);
}

void loop()
{
  if ((millis() - last_time) > 640)
  {
    if ((gps.time.minute() == 0 ) && (gps.time.second() == 0 ))
    {
      const byte per = 119;
      noInterrupts();
      for (int i = 512; i--; i > 0)
      {
        digitalWrite(pinBF, 1);
        delayMicroseconds(per);
        digitalWrite(pinBF, 0);
        delayMicroseconds(per);
      }
      delay(25000);
      for (int i = 512; i--; i > 0)
      {
        digitalWrite(pinBF, 1);
        delayMicroseconds(per);
        digitalWrite(pinBF, 0);
        delayMicroseconds(per);
      }
      interrupts ();
    }
    last_time = millis();
  }


  while (SoftSerial.available() > 0)
  {
    if (gps.encode(SoftSerial.read()))
    {
      // get time from GPS module
      if (gps.time.isValid())
      {
        Minute = gps.time.minute();
        Second = gps.time.second();
        Hour   = gps.time.hour();
      }
      // get date drom GPS module
      if (gps.date.isValid())
      {
        Day   = gps.date.day();
        Month = gps.date.month();
        Year  = gps.date.year();
      }

      if (last_second != gps.time.second()) // if time has changed
      {
        last_second = gps.time.second();

        // set current UTC time
        setTime(Hour, Minute, Second, Day, Month, Year);
        // add the offset to get local time
        adjustTime(time_offset);

        // update time array
        Time[0]  = hour()   / 10 + '0';
        Time[1]  = hour()   % 10 + '0';
        Time[3]  = minute() / 10 + '0';
        Time[4] = minute() % 10 + '0';
        Time[6] = second() / 10 + '0';
        Time[7] = second() % 10 + '0';

        // update date array
        Date[0]  =  day()   / 10 + '0';
        Date[1]  =  day()   % 10 + '0';
        Date[3]  =  month() / 10 + '0';
        Date[4] =  month() % 10 + '0';
        Date[8] = (year()  / 10) % 10 + '0';
        Date[9] =  year()  % 10 + '0';
        // print time & date
        print_wday(weekday());   // print day of the week
        lcd.setCursor(0, 0);     // move cursor to column 0 row 1
        lcd.print(Time);         // print time (HH:MM:SS)
        lcd.setCursor(0, 1);     // move cursor to column 0 row 0
        lcd.print(Date);         // print date (DD-MM-YYYY)
        lcd.setCursor(11, 1);     // move cursor to column 11 row 1
        lcd.print("UTC+5");       // print text
      }
    }
  }
}

// function for displaying day of the week
void print_wday(byte wday)
{
  lcd.setCursor(9, 0);  // move cursor to column 9, row 0
  switch (wday)
  {
    case 1:  lcd.print("ВОСКРЕС");   break;
    case 2:  lcd.print("ПОНЕДЕЛ");   break;
    case 3:  lcd.print("ВТОРНИК");   break;
    case 4:  lcd.print("СРЕДА  ");   break;
    case 5:  lcd.print("ЧЕТВЕРГ");   break;
    case 6:  lcd.print("ПЯТНИЦА");   break;
    default: lcd.print("СУББОТА");
  }
}

Исправленный Скетч.

#include <TinyGPS++.h>        // include TinyGPS++ library
#include <TimeLib.h>          // include Time library
#include <SoftwareSerial.h>   // include Software serial library
#define _LCD_TYPE 1
#include <LCD_1602_RUS_ALL.h>
int pinBF = 8;

TinyGPSPlus gps;

#define S_RX    4   // define software serial RX pin
#define S_TX    3   // define software serial TX pin

SoftwareSerial SoftSerial(S_RX, S_TX);   // configure SoftSerial library

// initialise the LCD 1602 I2C
LCD_1602_RUS <LiquidCrystal_I2C> lcd(0x27, 16, 2);

#define time_offset   18000  // define a clock offset of 18000 seconds (5 hours) ==> UTC + 5

// variable definitions
char Time[]  = "00:00:00";
char Date[]  = "00-00-2000";
byte last_second, Second, Minute, Hour, Day, Month, flag = 1;
int Year;
unsigned long last_time = 0; //вот эта переменная

void setup(void)
{
  SoftSerial.begin(9600);  // initialize software serial at 9600 baud
  lcd.init();                  //инициализация дисплея i2c
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(2, 0); // move LCD cursor to column 2, row 0
  lcd.print("CLOCK");
  lcd.setCursor(0, 1); // move LCD cursor to column 0, row 1
  lcd.print("CLOCK UTC+5");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  pinMode(pinBF, OUTPUT);
}

void loop()
{
  if ((millis() - last_time) > 640)
  {
    if ( gps.time.minute() != 0 )
    {
      flag = 1; // новое
    }
    if ((gps.time.minute() == 0 ) && (gps.time.second() == 0 ) && flag)  // новое
    {
      const byte per = 119;
      noInterrupts();
      for (int i = 512; i--; i > 0)
      {
        digitalWrite(pinBF, 1);
        delayMicroseconds(per);
        digitalWrite(pinBF, 0);
        delayMicroseconds(per);
      }
      delay(25000);
      for (int i = 512; i--; i > 0)
      {
        digitalWrite(pinBF, 1);
        delayMicroseconds(per);
        digitalWrite(pinBF, 0);
        delayMicroseconds(per);
      }
      interrupts ();
      flag = 0; //новое
    }
    last_time = millis();
  }


  while (SoftSerial.available() > 0)
  {
    if (gps.encode(SoftSerial.read()))
    {
      // get time from GPS module
      if (gps.time.isValid())
      {
        Minute = gps.time.minute();
        Second = gps.time.second();
        Hour   = gps.time.hour();
      }
      // get date drom GPS module
      if (gps.date.isValid())
      {
        Day   = gps.date.day();
        Month = gps.date.month();
        Year  = gps.date.year();
      }

      if (last_second != gps.time.second()) // if time has changed
      {
        last_second = gps.time.second();

        // set current UTC time
        setTime(Hour, Minute, Second, Day, Month, Year);
        // add the offset to get local time
        adjustTime(time_offset);

        // update time array
        Time[0]  = hour()   / 10 + '0';
        Time[1]  = hour()   % 10 + '0';
        Time[3]  = minute() / 10 + '0';
        Time[4] = minute() % 10 + '0';
        Time[6] = second() / 10 + '0';
        Time[7] = second() % 10 + '0';

        // update date array
        Date[0]  =  day()   / 10 + '0';
        Date[1]  =  day()   % 10 + '0';
        Date[3]  =  month() / 10 + '0';
        Date[4] =  month() % 10 + '0';
        Date[8] = (year()  / 10) % 10 + '0';
        Date[9] =  year()  % 10 + '0';
        // print time & date
        print_wday(weekday());   // print day of the week
        lcd.setCursor(0, 0);     // move cursor to column 0 row 1
        lcd.print(Time);         // print time (HH:MM:SS)
        lcd.setCursor(0, 1);     // move cursor to column 0 row 0
        lcd.print(Date);         // print date (DD-MM-YYYY)
        lcd.setCursor(11, 1);     // move cursor to column 11 row 1
        lcd.print("UTC+5");       // print text
      }
    }
  }
}

// function for displaying day of the week
void print_wday(byte wday)
{
  lcd.setCursor(9, 0);  // move cursor to column 9, row 0
  switch (wday)
  {
    case 1:  lcd.print("ВОСКРЕС");   break;
    case 2:  lcd.print("ПОНЕДЕЛ");   break;
    case 3:  lcd.print("ВТОРНИК");   break;
    case 4:  lcd.print("СРЕДА  ");   break;
    case 5:  lcd.print("ЧЕТВЕРГ");   break;
    case 6:  lcd.print("ПЯТНИЦА");   break;
    default: lcd.print("СУББОТА");
  }
}

Comments

А комментарии на английском - это для кого? Здесь все русскоговорящие. И для чего комментировать #include, что это include?

---

Так друг половину Скетча написал он в Антарктиде радиотехником работает.половину я,половину ваш форум.Антарктида и все дела.Интернационал же.Часы находятся в подводном доме на глубине от 30 до 100 метров.
Вот кусок отвечающий за ежечасный сигнал.
  if ((millis() - last_time) > 640)
  {
    if ((gps.time.minute() == 0 ) && (gps.time.second() == 0 ))
    {
      const byte per = 119;
      noInterrupts();
      for (int i = 512; i--; i > 0)
      {
        digitalWrite(pinBF, 1);
        delayMicroseconds(per);
        digitalWrite(pinBF, 0);
        delayMicroseconds(per);
      }
      delay(25000);
      for (int i = 512; i--; i > 0)
      {
        digitalWrite(pinBF, 1);
        delayMicroseconds(per);
        digitalWrite(pinBF, 0);
        delayMicroseconds(per);
      }
      interrupts ();
    }
    last_time = millis();
  }

---

А как должно?

Answer 1

Попробуйте следующие :

if ((millis() - last_time) > 640)
  {
if( gps.time.minute() != 0 ) 
{flag=1;}  // новое , p.s. исправил ошибку (было flag=0;)
    if ((gps.time.minute() == 0 ) && (gps.time.second() == 0 ) && flag)  // новое
    {
      const byte per = 119;
      noInterrupts();
      for (int i = 512; i--; i > 0)
      {
        digitalWrite(pinBF, 1);
        delayMicroseconds(per);
        digitalWrite(pinBF, 0);
        delayMicroseconds(per);
      }
      delay(25000);
      for (int i = 512; i--; i > 0)
      {
        digitalWrite(pinBF, 1);
        delayMicroseconds(per);
        digitalWrite(pinBF, 0);
        delayMicroseconds(per);
      }
      interrupts ();
      flag=0; //новое
    }
    last_time = millis();
  }

При первом срабатывании поднимаем "флаг" и опускаем его пока минуты не станут более нуля.

Comments

Компилятор выдает ошибку 'flag' was not declared in this scope
Флаг установил вообще перестал пиликать.
И у вас не ошибка тут случаем
if( gps.time.minute() != 0 )
{flag=0;}  // новое  -------вот здесь возможно ошибка
    if ((gps.time.minute() == 0 ) && (gps.time.second() == 0 ) && flag)  // новое
    {

Можете полностью скетч выложить.

---

Добавте к строке:
byte last_second, Second, Minute, Hour, Day, Month,flag=1;
И перекопируйте код из ответа т.к. я нашёл в нём ошибку.

---

Огромное Спасибо,что возитесь со мной.Через несколько дней (4-5дней) отпишусь посмотрим как работать будет.
Да и почему
При первом срабатывании поднимаем "флаг" и опускаем его пока минуты не станут более нуля.А не например секунды.

---

Можно и секунды попробовать.

---

Вроде работает.Правда в полночь дисплей обновляется 2 секунды вместо 0.3 (300 миллисекунд) секунд.То-есть две секунды 00:00:00 и сразу 00:00:02 минуя 00:00:01.