Проверено на личном опыте , что sd карты 4-ого класса поддерживаются и могут нормально работать в составе Raspberry pi. А так как 4 класс подразумевает скорость записи не менее 4 МБ/с , то скорость чтения обычно больше скорости записи ввиду физики данного процесса.