Можно. Код из примера будет работать, даже редактировать не нужно.
Все просто: IDE обращается к серверу Амперки за библиотекой, если сервер не находит библиотеку, он перенаправляет IDE на сервер Espruino, чтобы искать ее там, поэтому, если библиотека существует, она будет найдена в любом случае.