Вы бы уточнили, что за сервы используете..
Если маломощные, вроде SG90, то можно пару подключить напрямую, должна вытянуть.
Под нагрузкой может глюкануть контроллер, или даже сгореть. Поэтому рекомендуется использовать внешний источник питания, объединяя земли этого источника и контроллера.