На аналоговый вход Ардуино приходит сигнал 0-5 вольт , сигнал колеблется в пределах 0.002 вольт . Значения аналогового входа я вижу . Значения аналого входа колеблются в пределах 20 . Если 5 вольт представить как 5000mV и поделить на 1023 то тогда получаем 1 единица АЦП равна 4.887 mV или 0.004887 вольт . На входе изменения не привышают 0.003 вольта и значение АЦП не должно меняться , ну может на 1 единицу , но не как на 20 единиц . И эти колебания в 20 единиц происходят и когда напряжение ближе к 0 , и когда ближе к 2,5 и к 5 вольт .