Я пишу самую первую команду из инструкции по роботу Ампи в Ардуино: matrixL.setCurrentLimit(ROW_CURRENT_50MA) и мне выдаёт это: error: 'matrixL' does not name a type
matrixL.setCurrentLimit(ROW_CURRENT_50MA)
^~~~~~~
exit status 1
Compilation error: 'matrixL' does not name a type
Что делать?