Nano, выполняет по сути две задачи:
1. В режиме slave принимает/отправляет данные мастеру-1 по I2C. Используется стандартная библиотека Wire.h.
2. В режиме slave принимает/отправляет данные мастеру-2 по modbus. Используется библиотека
https://github.com/emelianov/modbus-esp8266, для передачи используется тройка-модуль rs-485 и стандартный Softserial.h (можно перенести на аппаратный, пока не вижу необходимости).
При установке мастером-2 регистров (modbus) выполняется копирование их содержимого в структуру. Эта же структура обновляется мастером-1 (I2C) и отправляется ему по запросу.
Интересует жизнеспособность такой схемы в принципе. Если правильно понимаю, то обе библиотеки работают через прерывания.
Возможно, стоит подумать о переводе платы в режим I2C-master?
Нет возможности поставить нужные теги, увы
