Как использовать серво на raspberry pi?

Question

Мне нужно подключить 2 серво к raspberry. Можно их сигнальный пин подключать на прямую к плате? Если можно, то как? Я не хочу покупать multi servo shield для 2 серво.

Answer 1

Управляющий(сигнальный) пин сервомашинки можно подключать напрямую к плате. 

Управлять сервомашинками можно программно, но при небольшой задержки в коде, сервомашинки перестанут управляться.

Поэтому лучше управлять ими с помощью аппаратных возможностей. Такие возможности предоставляет пакет RPIO.

Для начала  нужноустановить пакет RPIO:

apt-get install python-setuptools
easy_install -U RPIO

А управлять соответствующим скриптом:

​
​
import time
from RPIO import PWM
servo = PWM.Servo()

try:
        while True:
                servo.set_servo(17, 750)
#где 17 пин ,а 750 время импульсов в мкс.
                print "Left"
                time.sleep(1)
                servo.set_servo(18, 1500)
                print "Center"
                time.sleep(1)
                #спим секунду
except KeyboardInterrupt:
        
        servo.stop_servo(17)
        servo.stop_servo(18)
#отключаем серво
​

​

Подробнее об этом говориться  на украинском сайте  для палкив паяльниiкв.