Находится будет под постоянным питанием. При замыкании сухо кого контакта делает оборот в одну сторону и останавливается. При размыкании в другую оборот и останавливается. Подскажите, пожалуйста какая схема соединений и какие платы ардуино меня выручат. Размер плат важен. Как можно меньше размером. Спасибо