скетч терморегулятор включает/выключает 2 реле . как ограничить время работы реле 30 сек

Question

Скетч Blynk IoT  дистанционно управляет проветриванием парника. Работал 2 года

Заменил  самодельный  привод с внешними концевиками, т.к. порывы ветра нарушают работу концевиков. Новый привод - актуатор. Концевики внутри! Доступа нет!

Время  полного открытия / закрытия  40сек.

Не понимаю как связать таймер 40 сек с функцией открытия/закрытия

if (temp  >= 30)  {

digitalWrite(Rele_1_GPIO,  LOW);

..... timer 40c....

 digitalWrite(Rele_1_GPIO,  HIGH);

}

if (temp <= 25 ) {

digitalWrite(Rele_2_GPIO,  LOW);

....timer 40c....

 digitalWrite(Rele_2_GPIO,  HIGH);

}

Заранее благодарю за помощь