Как считывать данные через определенный промежуток времени?

Question

Мне необходимо считывать данные с датчика ровно один раз в минуту. delay() я использовать не могу, так как между считываниями должен выполняться ещё код. Какие функции можно использовать, чтобы считывать данные строго через равные промежутки времени?

Answer 1

Существует 2 способа:
1. Проверять в основном цикле не прошло ли достаточно времени для того чтобы прочитать данные датчика ( классический пример Мигаем светодиодом без delay() )
2. Использовать прерывание по таймеру (работа основной программы будет приостанавливаться и выполняться необходимый Вам код для опроса датчика).
Подробнее можно ознакомится здесь: Использование прерываний в Arduino
2-й метод даст большую точность, но при использовании платформы Ардуино нужно учитывать, что таймеры могут принимать участие в работе некоторых библиотек(например Servo) и генерации сигнала ШИМ на выходах платы. Также необходимо учитывать то, что код внутри прерывания должен выполняться максимально быстро - т.е. опрос датчика не должен занимать длительное время в противном случае могут возникнуть проблемы с выполнением программы в основном цикле.