Есть Raspberry Pi, Troyka HAT, драйвер A4988 с адаптером и сам двигатель 28STH45-0674A.
Никак не могу понять как подключить адаптер к Troyka HAT да еще и заставить двигаться =( есть примеры только для Arduino
За этот месяц ещё никого.