Конденсатор является фильтром по питанию. Зачастую ставят 2 штуки, один большой ёмкости электролитический для фильтрации низкочастотных пульсаций, второй маленький, керамический, эффективно "проглатывающий" высокочастотные пики и всплески. Если питание идёт от разъёма USB компьютера, то конденсаторы не нужны, в противном случае - крайне желательны. Если потребление Ардуины со всей периферией укладывается в 0.5 Ампер (максимальная нагрузка для USB 2.0 порта), то отлаживать схему лучше от питания USB, тогда, как я сказал - конденсаторы не нужны