Здравствуйте! В конце видео "IMU-сенсор: гироскоп, акселерометр, барометр и магнетометр на одной плате. Железки Амперки" показано движение самолетика на экране монитора, как я понимаю данная визуализация сделана на основе программы Компас. В описании к видео есть ссылка "Подробное описание, библиотеки, скетчи для работы с IMU" , которая ведет на несуществующую страницу, в связи с чем нет возможности получить код для Компаса.
Можно ли получить данный код или может быть какие-то обучающие материалы, чтобы самостоятельно запрограммировать Компас?