Ошибка при компиляции примера с библиотекой TroykaIMU.h. Акселерометр (Troyka-модуль)

Question

При компиляции из примера для Акселерометр (Troyka-модуль) возникает ошибка:

Arduino: 1.6.13 (Linux), Плата:"Arduino/Genuino Uno"

/tmp/arduino_modified_sketch_965946/accelerometer.ino: In function 'void setup()':
accelerometer:19: error: 'RANGE_2G' was not declared in this scope
   accel.setRange(RANGE_2G);
                  ^
exit status 1
'RANGE_2G' was not declared in this scope

В других версиях Arduino IDE. ситуация та же.

Прошу помочь.