0 голосов
В интернете много статей о том как сделать руку манипулятор. Но как её рассчитать для охвата движениями определённой области, где не будут моменты на сервоприводах превышать заданный момент? Требуется литература, где рассмотрен синтез и анализ механизмов-манипуляторов их статический, кинетический и силовой расчёт.
(3.1 тыс. баллов) 8 20 41

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь чтобы ответить на этот вопрос.

Добро пожаловать на Бредборд! Сайт вопросов и ответов на тему Arduino, Raspberry Pi и хоббийной электроники в целом. Цель Бредборда — быть максимально полезным. Поэтому мы строго следим за соблюдением правил, боремся с холиворами и оффтопиком.

    За этот месяц ещё никого.

    ...