0 голосов
В интернете много статей о том как сделать руку манипулятор. Но как её рассчитать для охвата движениями определённой области, где не будут моменты на сервоприводах превышать заданный момент? Требуется литература, где рассмотрен синтез и анализ механизмов-манипуляторов их статический, кинетический и силовой расчёт.
(3 тыс. баллов) 7 17 38

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь чтобы ответить на этот вопрос.

Добро пожаловать на Бредборд! Сайт вопросов и ответов на тему Arduino, Raspberry Pi и хоббийной электроники в целом. Цель Бредборда — быть максимально полезным. Поэтому мы строго следим за соблюдением правил, боремся с холиворами и оффтопиком.
  1. Un_ka

    38 балл(ов)

  2. M-Serhio

    5 балл(ов)

  3. Nior

    2 балл(ов)

...