Я предполагаю, что проблема не в напряжении, а в токе, каждая серва кушает от 500-800мА. у вас LM317 которая в пике выдает 1.5А, при всем желании не хватит тока для работы всех 6и серв. Поставьте параллельно 2 LM317 и от каждой питайте по 3 сервы. Должно хватить, но это на пределе. Лучше 2 сервы на 1 LM317, так будет с запасом, в случае если нагрузка на рычаг сервы будет расти, она будет стараться удерживать угол и от этого жрать больше тока.
