Для того чтобы не спалить контроллер необходимо использовать делитель напряжения на резисторах. Земля источника питания 0...12V и платы Arduino должна быть общей. Вот пример схемы:
Расчет делителя напряжения, чтобы была возможность измерять другие значения напряжений можно выполнить с помощью онлайн калькуляторалибо вручную используя данную статьюОбразец кода Ардуино для проведения измерений можно найти в этой статье
За этот месяц ещё никого.