Здравствуйте!
Подскажите пожалуйста, настроили ли Вы IDE как в вики статье?
И еще: библиотеки нужно обернуть в функцию require(), например:
var led = require('@amperka/led').connect(P2);
К тому же, для программирования нужен доступ в интернет, если его нет, то настройте все как здесь.
Надеюсь, что смог чем-либо помочь.