Для начала можно взять два потанцеометра и подключить один к А0 скорость вращения, а другой к А1 частота кадров.
Подправил код, чтобы с ними работало:
// Характеристика двигателя,
// количество шагов на один оборот вала
#define MOTOR_STEPS_REVOLUTION 200
// Передаточный коэффициент шестерёнок
#define GEAR_COEFFICIENT 2
// Итоговое количество шагов на один оборот столика
#define STEPS_REVOLUTION GEAR_COEFFICIENT * MOTOR_STEPS_REVOLUTION
// Необходимое количество кадров за один оборот
int SHOTS =40; //
int STEPS_ON_SHOT=10;
// Выдержка времени между шагами.
// Чем больше это число, тем медленнее вращается двигатель
int DELAY_TIME= 8;
// Назначим пины
// Troyka-Stepper:
// Шаг двигателя
#define STEP 5
// Направление вращения
#define DIR 6
// Включение двигателя
#define EN 7
// Реле. При срабатывании включает затвор фотоаппарата
#define SHOT 8
void setup() {
// Настроим все необходимые пины на выход
for (int i = STEP; i <= SHOT; ++i) {
pinMode(i, OUTPUT);
}
}
void loop() {
// Включаем мотор
digitalWrite(EN, HIGH);
// Для каждого из необходимого количества снимков...
for (int i = 0; i < SHOTS; ++i) {
// Ждём 500 мс, чтобы столик остановился
delay(500);
// Замыкаем реле, происходит съёмка
digitalWrite(SHOT, HIGH);
delay(200);
// Размыкаем реле
digitalWrite(SHOT, LOW);
// Выдержка, чтобы фотоаппарат успел записать снимок на карту
delay(1000);
// Поворачиваем столик на необходимое количество шагов
SHOTS=map(analogRead(A0),0,1023,4,40); //
//сюда можно добавить логарифм
// Количество шагов двигателя между снимками
STEPS_ON_SHOT= STEPS_REVOLUTION/SHOTS;
DELAY_TIME=map(analogRead(A01),0,1023,1,15); //
for (int i = 0; i < STEPS_ON_SHOT; ++i) {
// Один шаг
digitalWrite(STEP, HIGH);
delay(DELAY_TIME);
digitalWrite(STEP, LOW);
delay(DELAY_TIME);
}
}
// После завершения съёмки отключаем двигатель
digitalWrite(EN, LOW);
// Завершаем работу.
// Чтобы возобновить работу нужно нажать кнопку RESET
while (true) {
;
}
}
