String srt="70 n0:150 ff ff ff";
str=str.replace("70 n0:","");
str=str.replace(" ff ff ff","");
str=str.replace(" ","");
int val=str.toInt();
Идея заключается в том, чтобы заменить постоянные части строки на пустоту и в конце концов оставить в строке только цифру. Её и привести к int функцией класса строк toInt().
кстати если эта функция возвращает 0 это может значить что преобразование не может быть произведено.
Первую постоянную часть можно также убрать следующим способом:
str.substring(0,5);
Также лучше проверить чему равна строка после всех этих преобразований.