0 голосов
В робототехнике и электронике я полный чайник. Хотелось бы узнать, какие модули можно использовать для бортового компьютера. Я видел ролик Амперки по поводу GPS трекера для картинга, все классно, но в моём случае мне очень важен размер, желательно полезную нагрузку сделать максимально компактной и маленькой. Я хотел бы, чтобы все данные сохранялись на SDcard`e. Для меня важна скорость, перегрузка и высота полёта. Насколько возможно осуществить всё это и какие модули для этого нужны? Заранее спасибо за ответ.
(2 баллов) 2

1 Ответ

+1 голос
Подойдёт Ардуино mini /Pro mini, гироскоп mpu6050, датчик давления BMP280 , ещё можно использовать gps-модуль ublox neo 6m, но надо учесть, что возможность получения из него данных местоположения и холодного и горячего старта зависит от ряда условий.

Также потребуется слот SD-карты.

Питание можно сделать 5 вольтовым трёх вольтовым.

Питать всё лучше 3,3в, через ams1117 например(есть модули  с этой схемой с обвязкой четырёх керамических конденсаторов) от литий-полимерного аккумулятора ёмкостью 100-500мАч.

Вышеперечисленные модули поддерживают работу с трёхвольтовой логикой. Им тогда не понадобятся понижающие преобразователи, обычно имеющиеся на них.

Тогда на программаторе при прошивке Ардуино pro/pro mini с подключённым модулями выставлять напряжение 3,3в. И выше 3,3вольт никогда не подавать.

Также можно использовать 5 Вольт, но тогда придется повышать напряжение с аккумулятора step-up преобразователем.
(3 тыс. баллов) 7 17 38
Добро пожаловать на Бредборд! Сайт вопросов и ответов на тему Arduino, Raspberry Pi и хоббийной электроники в целом. Цель Бредборда — быть максимально полезным. Поэтому мы строго следим за соблюдением правил, боремся с холиворами и оффтопиком.
  1. DetSimen

    6 балл(ов)

  2. sser

    4 балл(ов)

...