сервопривод при повороте икает

Question

здравствуйте не могу понять странное поведение сервопривода mg995 питание от двух аккумуляторов 18650 от них же питается плата arduino через (vin и gnd) на питании стоит электролит 1000 мкф серво поворачивается рывками скорость поворота в скече пробовал от 10 до 30

а если подключить плату по usb то поворачивается плавно

вот как это выглядит там видео склеено с начало от аккумуляторов а потом usb

https://youtu.be/YKV9GAi1wN8

#include <VarSpeedServo.h>

VarSpeedServo myServo11;

VarSpeedServo myServo9;

VarSpeedServo myServo10;

void setup()
{
  myServo11.attach(11);

  myServo9.attach(9);

  myServo10.attach(10);

    myServo11.attach(11);
   myServo11.slowmove(90,20);
  myServo9.attach(9);
   myServo9.slowmove(90,20);
  myServo10.attach(10);
   myServo10.slowmove(90,20);

}

void loop()
{
    delay(3000);
    myServo9.attach(9);
     myServo9.slowmove(30,10);
    delay(3000);
    myServo9.attach(9);
     myServo9.slowmove(150,10);
    delay(3000);
    myServo9.attach(9);
     myServo9.slowmove(90,20);
    delay(3000);

}

Answer 1

Здравствуйте!

Сервоприводу не хватает питания. Разводите им отдельное питание от отдельного  аккумулятора, от которого больше ничего не питается. Также советую для каждого сервопривода поставить отдельное питание, но, может быть, заработает и без этого. Если плата подключена к USB, то дефицита, понятно, нет.

Надеюсь, что смог чем-либо помочь.

Comments

В USB компьютера всего 500 мА
В типовом заряднике - 2-3 ампера
18650 может выдать до 10-20 ампер

---

Там дело не в силе тока.

---

а в чём же ?

---

Это к вопросу не очень-то относится, главное, что это работает.

---

Увы и ах - всё дело именно в силе тока. Вернее, в не понимании его силы. А нагородить можно и десять источников питания. Только зачем? При грамотной разводке всё прекрасно работает и от одного. Прекрасный пример этому - многочисленные игрушки типа LEGO и прочих.

Answer 2

 myServo11.attach(11);

  myServo9.attach(9);

  myServo10.attach(10);

в setup это лишнее...

и это в loop убрать все три.

 myServo9.attach(9);

ПС: в Ютубе нужно снять ограничение просмотра.

Посмотрите на светодиод питания на ардуине. Если он моргает в такт с сервой значит у Вас не хватает питания ардуине, а не сервомашинке.