HC-05, а его можно ? Неудобно каждый раз переставлять джампер на мотор-шиелд, когда требуется программировать МК. Начиная с 7 задания, для большей комфортности, робоняшу подключают к аккумулятору. А грузить прошивку и питатся по USB от ПК не будет в положении джампера для питания от аккумулятора.
