Определение расстояния между устройствами

Question

Добрый день,
Подскажите пожалуйста какие датчики использовать для определения расстояния между двумя устройствами?
Важно, не от устройства до препятствия, а именно между устройствами. Оба включены, одно сканирует, другое отвечает, определяется расстояние.

Answer 1

Bluetooth (BLE) с технологией ToF. Это из простого.

Если самому, то необходим очень высокоскоростной таймер или же аналоговое решение. Отправляем радиоимпульс, приёмник получает и отправляет обратно. Вычитаем время обработки пакета приёмником, делим на два и вычисляем расстояние. Но подводных камней здесь ооочень много. Поэтому проще изучить BLE ToF.

Comments

Что-то по ToF одни научные статьи попадаются. Никак не могу найти готовый чип. Не подскажите название? Или хотя бы в какой версии стандарта Bluetooth это поддерживается?

---

Вот здесь немного о технологии (вроде на чипах TI серии CC26xx)
https://www.compel.ru/lib/97028
На ангельском
http://software-dl.ti.com/simplelink/esd/simplelink_cc2640r2_sdk/2.30.00.28_new/exports/examples/rtos/CC2640R2_LAUNCHXL/blestack/tof_initiator/README.html