Вот совсем простенький пример показывающий некоторые возможности дисплея:
// I2C
I2C1.setup({sda: SDA, scl: SCL, bitrate: 100000}); //задать параметры I2C шины
let display = require("SSD1306").connect(I2C1); //инициализировать драйвер OLED дисплея
display.clear(); //очистить экран
require("Font8x12").add(Graphics); //загрузить в систему "первый" шрифт
require("FontHaxorNarrow7x17").add(Graphics); //загрузить в систему "второй" шрифт
display.fillRect(0, 0, 127, 30); //нарисовать закрашенный прямоугольник
display.setColor(0, 0, 0); //задать черный цвет
display.setFont8x12(); //задать в качестве текущего "первый" шрифт
display.drawString("Hello", 50, 10); //вывести на экран Hello
display.setColor(1, 1, 1); //задать белый цвет
display.setFontHaxorNarrow7x17(); //задать в качестве текущего "второй" шрифт
display.drawString("World", 45, 40); //вывести на экран Word
display.flip(); //прикахать контроллеру дисплея отрисовать все что мы отправили на экран