Можно ли научить сервопривод обнаруживать препятствие?

Question

Доброго времени суток всем!

Вопрос от профана в Ардуино: имеется проект кормилки и сервопривод MG 996. В принципе все работает как должно, кроме внештатных ситуаций, когда корм застревает и стопорит движение привода.

Есть ли какая-то программная функция, которая могла бы это обнаружить? Или без концевого выключателя тут не обойтись? Отслеживает ли как-то Ардуино, достиг ли привод заданного угла или нет? И как опасно вот такое стопорение (срыв шестерней, сгорание привода и тд.)?

Answer 1

Измеряйте ток по питанию сервы .

Если ток превысит определённый  порог , то сделайте так чтобы серва сделала возврат и  задайте колличество попыток возврата после которого серва отключается до перезагрузки.

https://amperka.ru/product/troyka-current-sensor

Answer 2

В таких сервоприводах на валу есть потенциометр, но выходы с него выходят только на контроллер сервы. Поэтому надо что-то выбрать из этого:

1. Контроль тока в цепи питания сервы

2. Концевой выключатель

3. Сделать свой контроллер сервы

4. Делать периодический тестовый прогон сервы от края до края

5. Ничего не делать. Оставить как есть. Смириться.