0 голосов
Подскажите, должен ли данный модуль работать(выдавать азимут хоть и с отклонениями) "из коробки" т.е. без калибровки с применением калибровочной матрицы?

Где у данного модуля верх по оси Z? Z+ чип вверх?

В данный момент не получается заставить данный модуль работать. Делал все по инструкции с применением скетчей с вашего сайта. Пробовал с калибровкой и без: при физическом повороте модуля на 360 градусов по оси Z выводимое значение азимута изменяется примерно на 40 градусов. Я что-то делаю не так или модуль не исправен?Прошу помощи.
(2 баллов) 1 2
Какая модель?
Магнитометр / компас (Troyka-модуль)
Артикул AMP-B033

2 Ответы

0 голосов

Z+ чип вверх?

Для обозначения направлений перпендикулярных плоскости используется крестик × + (плюс , смотря как посмотреть)- от нас улетающая стрела и точка в круге • , стрела летящая на нас. 

Рядом с вами нет сильных источников магнитного поля?

выдавать азимут хоть и с отклонениями

Да.Если считать под азимутом угол P в полярных координатах проекции вектора магнитного поля на плоскость XoY.

Для его получения есть функция в библиотеке TroykaIMU compass.readAzimut();

(2.8 тыс. баллов) 7 17 38
> Для обозначения направлений перпендикулярных плоскости...
По направлениям я так и понял, значит дело не в этом.

> Рядом с вами нет сильных источников магнитного поля?
Полей нет, пробовал в разных местах.

>Да.Если считать под азимутом...
В моем случае я получаю изменение азимута 30-40 градусов, при физическом повороте модуля на 360, используя TroykaIMU compass.readAzimut();
Собственно в этом и суть моего вопроса.
Проблема может быть и в плохом контакте. Проверьте контакты, а также просканируйте I2C сканером, который есть в примерах библиотеки wire.h.
0 голосов

де у данного модуля верх по оси Z? Z+ чип вверх?

 Картинка из даташита

(2.4 тыс. баллов) 5 21 55
Добро пожаловать на Бредборд! Сайт вопросов и ответов на тему Arduino, Raspberry Pi и хоббийной электроники в целом. Цель Бредборда — быть максимально полезным. Поэтому мы строго следим за соблюдением правил, боремся с холиворами и оффтопиком.
  1. Un_ka

    54 балл(ов)

  2. parovoZZ

    40 балл(ов)

  3. Act_Shi

    10 балл(ов)

  4. adel

    6 балл(ов)

  5. Павел Бао

    2 балл(ов)

  6. ivanlukomskiy

    1 балл(ов)

Награды месяца
1-е место: Дальномер Benewake TFmini Plus LIDAR
2-е место: Дальномер Benewake TFmini LIDAR
3-е место: Инфракрасный дальномер Sharp (4-30 см)

...