Магнитометр / компас - не удается настроить

Question

Подскажите, должен ли данный модуль работать(выдавать азимут хоть и с отклонениями) "из коробки" т.е. без калибровки с применением калибровочной матрицы?

Где у данного модуля верх по оси Z? Z+ чип вверх?

В данный момент не получается заставить данный модуль работать. Делал все по инструкции с применением скетчей с вашего сайта. Пробовал с калибровкой и без: при физическом повороте модуля на 360 градусов по оси Z выводимое значение азимута изменяется примерно на 40 градусов. Я что-то делаю не так или модуль не исправен?Прошу помощи.

Comments

Какая модель?

---

Магнитометр / компас (Troyka-модуль)
Артикул AMP-B033

Answer 1

Z+ чип вверх?

Для обозначения направлений перпендикулярных плоскости используется крестик × + (плюс , смотря как посмотреть)- от нас улетающая стрела и точка в круге • , стрела летящая на нас. 

Рядом с вами нет сильных источников магнитного поля?

выдавать азимут хоть и с отклонениями

Да.Если считать под азимутом угол P в полярных координатах проекции вектора магнитного поля на плоскость XoY.

Для его получения есть функция в библиотеке TroykaIMU compass.readAzimut();

Comments

> Для обозначения направлений перпендикулярных плоскости...
По направлениям я так и понял, значит дело не в этом.

> Рядом с вами нет сильных источников магнитного поля?
Полей нет, пробовал в разных местах.

>Да.Если считать под азимутом...
В моем случае я получаю изменение азимута 30-40 градусов, при физическом повороте модуля на 360, используя TroykaIMU compass.readAzimut();
Собственно в этом и суть моего вопроса.

---

Проблема может быть и в плохом контакте. Проверьте контакты, а также просканируйте I2C сканером, который есть в примерах библиотеки wire.h.

Answer 2

де у данного модуля верх по оси Z? Z+ чип вверх?

 Картинка из даташита