Дальномер Benewake TFmini LIDAR

Question

Как задать частоту в Arduino

"Стандартными" выходными показателями являются: 1, 2, 5, 10, 20, 25, 50, 100, 125, 200, 250, 500, и 1000 Гц. По умолчанию 100.
 

#include <SoftwareSerial.h>
#include "TFMini.h"

SoftwareSerial mySerial(10, 11);      
TFMini tfmini;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial);
  mySerial.begin(115200);
  tfmini.begin(&mySerial);  
}
void loop() {  
  uint16_t dist = tfmini.getDistance();
  Serial.println(dist);
}

Answer 1

Библиотека имеет функцию setOutputDataPeriod, которая принимает параметр в миллисекундах. Попробуйте так:

#include <SoftwareSerial.h>
#include "TFMini.h"

SoftwareSerial mySerial(10, 11);      
TFMini tfmini;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial);
  mySerial.begin(115200);

  tfmini.begin(&mySerial);  
tfmini.setOutputDataPeriod(100);
//10 Гц
}
void loop() {  
  uint16_t dist = tfmini.getDistance();
  Serial.println(dist);
}