Я же написал в исходном сообщении, что "расширитель портов на основе PCF8574T работает нормально", это означает, что "работа I2C в малине разрешена" и "другие устройства опрашиваются".
Что касается способа обнаружения устройств, то я взял пример из вашей инструкции:
sudo i2cdetect -y 1
Ну и когда прошил своей прошивкой, то все заработало.