Здравствуйте! Амперка специальной библиотеки не делает, есть официальная библиотека от Espruino. В настройках Espruino IDE -> Project -> Select Directory for Sandbox - выбираете директорию. Затем заходите в нее, ищете папку modules. Вот ссылка на код библиотеки, запишите его в файл DHT11.js. А затем импортируете с помощью require, как в примере с сайта Espruino (выше). Пины можно писать, как на Iskra JS пронумерованы (A0, A1, .... A5 и P0, P1, .... P13).
Надеюсь, что смог чем-либо помочь.
За этот месяц ещё никого.