Не могу написать скетч для запуска шагового двигателя на Mega 2560 + драйвер DRV8825

Question

Помогите пожалуйста написать простой скетч для запуска шагового двигателя на Mega 2560 + драйвер DRV8825. 

Скачал библиотеку "MakeBock" - в ней все работает, а через библиотеку "AccelStepper" никак не работает.

Вот такой мой(взят из сети) код :

#include "AccelStepper.h"

AccelStepper stepper(1,11,12);

int dir = 1;
int step = 2;
int dist = 500;

void setup() {
stepper.setMaxSpeed(1000);
stepper.setAcceleration(1000);

}

void loop() {
 if(stepper.distanceToGo() == 0)
 {
   if(step == 1)
   {
     step = 2;
     dist = 500;
   }
   else
   {
     step = 1;
     dist = 1600;
   }

   stepper.move(dist * dir);
   dir = dir*(-1);
   delay(1000);   
 } 
 stepper.run();
}