0 голосов

Помогите пожалуйста написать простой скетч для запуска шагового двигателя на Mega 2560 + драйвер DRV8825. 

Скачал библиотеку "MakeBock" - в ней все работает, а через библиотеку "AccelStepper" никак не работает.

Вот такой мой(взят из сети) код :


#include "AccelStepper.h"

AccelStepper stepper(1,11,12);

int dir = 1;
int step = 2;
int dist = 500;

void setup() {
stepper.setMaxSpeed(1000);
stepper.setAcceleration(1000);

}

void loop() {
 if(stepper.distanceToGo() == 0)
 {
   if(step == 1)
   {
     step = 2;
     dist = 500;
   }
   else
   {
     step = 1;
     dist = 1600;
   }

   stepper.move(dist * dir);
   dir = dir*(-1);
   delay(1000);   
 } 
 stepper.run();
}

(2 баллов) 1

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь чтобы ответить на этот вопрос.

Добро пожаловать на Бредборд! Сайт вопросов и ответов на тему Arduino, Raspberry Pi и хоббийной электроники в целом. Цель Бредборда — быть максимально полезным. Поэтому мы строго следим за соблюдением правил, боремся с холиворами и оффтопиком.
  1. parovoZZ

    18 балл(ов)

  2. sser

    12 балл(ов)

  3. Тигрыч

    8 балл(ов)

  4. Un_ka

    8 балл(ов)

  5. artalex

    6 балл(ов)

  6. Vitalii_Mashinkin

    2 балл(ов)

Награды месяца
1-е место: Teensy 3.6
2-е место: Teensy 3.5
3-е место: Teensy 3.2

...