+1 голос

Есть IMU-модуль на базе датчиков от ST.

Использую пример без магнетометра (слишком много вокруг железа) - наблюдается дрейф по оси z когда модуль даже просто лежит на столе неподвижно. Можно ли это побороть(уменьшить) и с чем это связано?

(1.2 тыс. баллов) 3 23 49
исправил

1 Ответ

+1 голос
 
Лучший ответ
Дрейф есть на всех гироскопах. Связано это с тем, что гироскоп, в отличии от акселерометра измеряет угловое ускорение. В состоянии покоя, если есть небольшая погрешность, то она накапливается. И результат меняется.  

Можно попытаться программно вычитать погрешность, если она поддается каким-либо закономерностям. Если дрейф по Z  больше, чем по 2 другим осям, возможно, модуль сломан.
(917 баллов) 5 63 103
исправил
Я выявил зависимость от температуры - попробую скомпенировать с помощью имеющегося на борту модуля термометра - спасибо!
Добро пожаловать на Бредборд! Сайт вопросов и ответов на тему Arduino, Raspberry Pi и хоббийной электроники в целом. Цель Бредборда — быть максимально полезным. Поэтому мы строго следим за соблюдением правил, боремся с холиворами и оффтопиком.
  1. Aromik

    73 балл(ов)

  2. Un_ka

    54 балл(ов)

  3. parovoZZ

    12 балл(ов)

  4. sser

    6 балл(ов)

  5. Тёмик

    5 балл(ов)

  6. NesteruS

    5 балл(ов)

Награды месяца
1-е место: OLED-дисплей (Troyka-модуль)
2-е место: Графический экран 128×64
3-е место: Текстовый дисплей 16×2 (Troyka-модуль)

...