+1 голос

Есть IMU-модуль на базе датчиков от ST.

Использую пример без магнетометра (слишком много вокруг железа) - наблюдается дрейф по оси z когда модуль даже просто лежит на столе неподвижно. Можно ли это побороть(уменьшить) и с чем это связано?

(1.2 тыс. баллов) 3 20 49
исправил

1 Ответ

+1 голос
 
Лучший ответ
Дрейф есть на всех гироскопах. Связано это с тем, что гироскоп, в отличии от акселерометра измеряет угловое ускорение. В состоянии покоя, если есть небольшая погрешность, то она накапливается. И результат меняется.  

Можно попытаться программно вычитать погрешность, если она поддается каким-либо закономерностям. Если дрейф по Z  больше, чем по 2 другим осям, возможно, модуль сломан.
(917 баллов) 4 56 103
исправил
Я выявил зависимость от температуры - попробую скомпенировать с помощью имеющегося на борту модуля термометра - спасибо!
Добро пожаловать на Бредборд! Сайт вопросов и ответов на тему Arduino, Raspberry Pi и хоббийной электроники в целом. Цель Бредборда — быть максимально полезным. Поэтому мы строго следим за соблюдением правил, боремся с холиворами и оффтопиком.
  1. parovoZZ

    70 балл(ов)

  2. Un_ka

    64 балл(ов)

  3. sser

    38 балл(ов)

  4. Тигрыч

    10 балл(ов)

  5. Kiprais

    9 балл(ов)

  6. N08I40K

    8 балл(ов)

Награды месяца
1-е место: Raspberry Pi 3 Model A+
2-е место: Raspberry Pi Zero W
3-е место: Raspberry Pi Zero

...