+1 голос

Есть IMU-модуль на базе датчиков от ST.

Использую пример без магнетометра (слишком много вокруг железа) - наблюдается дрейф по оси z когда модуль даже просто лежит на столе неподвижно. Можно ли это побороть(уменьшить) и с чем это связано?

(1.1 тыс. баллов) 3 16 46
исправил

1 Ответ

+1 голос
 
Лучший ответ
Дрейф есть на всех гироскопах. Связано это с тем, что гироскоп, в отличии от акселерометра измеряет угловое ускорение. В состоянии покоя, если есть небольшая погрешность, то она накапливается. И результат меняется.  

Можно попытаться программно вычитать погрешность, если она поддается каким-либо закономерностям. Если дрейф по Z  больше, чем по 2 другим осям, возможно, модуль сломан.
(917 баллов) 4 48 100
исправил
Я выявил зависимость от температуры - попробую скомпенировать с помощью имеющегося на борту модуля термометра - спасибо!
Добро пожаловать на Бредборд! Сайт вопросов и ответов на тему Arduino, Raspberry Pi и хоббийной электроники в целом. Цель Бредборда — быть максимально полезным. Поэтому мы строго следим за соблюдением правил, боремся с холиворами и оффтопиком.
  1. parovoZZ

    52 балл(ов)

  2. dartWaiter

    42 балл(ов)

  3. Un_ka

    14 балл(ов)

  4. Тигрыч

    12 балл(ов)

  5. Aromik

    12 балл(ов)

  6. BAR__MEN

    10 балл(ов)

Награды месяца
1-е место: Teensy 3.6
2-е место: Teensy 3.5
3-е место: Teensy 3.2

...