Здравствуйте! Программируется это, например, так:
var servo = require('@amperka/servo').connect(P12); //или любой другой пин
var angle = 0; //или любой другой нужный Вам угол
var angle2 = 180; //новый угол
servo.write(angle);
setTimeout(function() {
servo.write(angle2);
}, 1000) //или любое другое время
// и через определенное время он повернется как Вам надо
setTimeout(function() {
servo.write(angle);
}, 2000) //или любое другое время
// в общем и целом сервопривод будет переключаться на другой угол на 2000 - 1000 = 1000 миллисекунд.
Специальной библиотеки для этого и не будет.
Надеюсь, что смог чем-либо помочь.