Как использовать сервомотор через Troyka cap на Raspberry pi?

Question

Пытаюсь понять как использовать servo на troyka cap + raspberry pi 4

Answer 1

Как использовать сервопривод с GPIO Raspberry pi примеров много. Но похоже вам нужно использовать его с "Тройка пинов" stm... Можно попробовать сделать так:

# библиотека для работы с методами языка Wiring (Arduino)
import wiringpi as wp
# библиотека для работы с расширителем портов
import gpioexp

# инициализация WiringPi
wp.wiringPiSetup()
# создаём объект для работы с расширителем портов 
exp = gpioexp.gpioexp()
exp.pinMode( OUTPUT,PIN)
# pin 0-7
exp.pwmfreq(50)
# частота сигналов сервоприводу
#50 Гц
while true:
    wide=input()
    #перевод градусов в ШИМ
 
   
wide =round(((((wide/180)*1.9)+0.5)/20)*255)
    exp.analogWrite(PIN,int(wide))
#отформатируйте код по синтаксису
#в сниппете мне это сделать не удалось:(

Но точность будет низкая, т.к. на выходе будет скважность от 6 до 30.