Для всевозможных устройств, где используется несколько моторов (робот) часто рекомендуют питать плату-контроллер от одного источника, а моторы — от другого. Это, конечно, решает проблему эпизодической перезагрузки контроллера в моменты, когда моторы резко дёргаются или упираются, но в то же время выглядит колхозно. Всё равно, что купить холодильник с двумя вилками или телефон с двумя зарядками.
Если хочется сделать гусеничного робота на Rover 5, например, или шагающего паука на 12 сервах среднего калибра, который бы питался от единственного аккума на 7.4 вольта, как можно организовать схему питания, чтобы исключить «выбивание» микроконтроллера даже в самых худших сценариях движения моторов?
