+3 голосов
Для всевозможных устройств, где используется несколько моторов (робот) часто рекомендуют питать плату-контроллер от одного источника, а моторы — от другого. Это, конечно, решает проблему эпизодической перезагрузки контроллера в моменты, когда моторы резко дёргаются или упираются, но в то же время выглядит колхозно. Всё равно, что купить холодильник с двумя вилками или телефон с двумя зарядками.

Если хочется сделать гусеничного робота на Rover 5, например, или шагающего паука на 12 сервах среднего калибра, который бы питался от единственного аккума на 7.4 вольта, как можно организовать схему питания, чтобы исключить «выбивание» микроконтроллера даже в самых худших сценариях движения моторов?
(193 баллов) 1 4 14

4 Ответы

+3 голосов

Можно взять стабилизатор с минимальным падением напряжения между входом и выходом - например L4941BV. Для примера данная схема будет стабильно работать при снижении напряжения до 5,3V, несмотря на то что фьюзы в решении от Амперки выставлены в значение 4.3V. Конденсаторы спасут плату от просадки напряжения при старте моторов - аккум 7,4V точно должен потянуть.... 

Использовать встроенный в плату Iskra Nano Pro стабилизатор напряжения не получится (ему для нормальной работы минимум 7V нужно - плата будет уходить в перезагрузку от любого чиха кратковременного снижения напряжения на источнике питания ниже значения 7V)

(1.2 тыс. баллов) 2 10 38
+1 голос
При питании 7.4 В используйте повышающий DC-DC преобразователь затем выставляем 9В на выходе и подаём например на Vin Ардуины.

Если это м/к , то питание после стабилизатора 5В шунтируем конденсатором большой емкости время разряда которого хватит на время пуска/реверса двигателей.

И два холодильника ставить не надо , Просто нужны хорошие провода и вместо внутреннего сопротивления источника их не надо использовать.
(155 баллов) 1 2 14
0 голосов
Если говорить про AVR, то отключается BOD (совсем) с помощью фьюзов, в программе в момент старта понижается частота до возможного минимума (с помощью делителя частоты), сам МК подключается к шине питания через диод в прямом включении и обязательно поставить конденсатор 100 - 1000uF.
(1.5 тыс. баллов) 2 11 35
–3 голосов
Питание разводить звездой. Использовать проводники с запасом по толщине
(87 баллов) 3
Добро пожаловать на Бредборд! Сайт вопросов и ответов на тему Arduino, Raspberry Pi и хоббийной электроники в целом. Цель Бредборда — быть максимально полезным. Поэтому мы строго следим за соблюдением правил, боремся с холиворами и оффтопиком.
  1. Un_ka

    13 балл(ов)

  2. anod

    9 балл(ов)

  3. parovoZZ

    9 балл(ов)

  4. DmitrySadakov

    5 балл(ов)

  5. Vitaliy-Sh

    5 балл(ов)

  6. i3a4em

    4 балл(ов)

Награды месяца
1-е место: Arduino Due
2-е место: Arduino Mega 2560
3-е место: Iskra Mega

...