Например для кнопки: один контакт подключают к -(gnd ,низкий уровень ), а второй через резистор 10КОм к +5в (высокий уровень ), второй контакт также соединяют с цифровым пином Ардуино. При таком соединении, когда кнопка не нажата, цифровой пин имеет один, а когда нажата ноль.