В первую очередь, для ответа на вопрос необходимо узнать, что за шилд вы купили.
Если это шилд от амперки, то ноды на него нет. Там стоит отдельный микроконтроллер с прошивкой, который принимает команды по I2C. Вы можете попробовать реализовать ноду самостоятельно, используя в качестве примера библиотеку для ардуино.
Если шилд какой-то другой, вы можете попробовать найти пользовательскую библиотеку по названию управляющей микросхемы здесь.
Самое простое решение вашего вопроса - купить arduino mega. У неё 14 ШИМ пинов, что позволит подключить вам до 14 серв. Управлять ими можно с помощью стандартных нод для серво в XOD.
