+4 голосов
Здравствуйте, создаем со студентами систему удаления пыли в мастерской с автоматическими заслонками. Идея взята тут https://www.youtube.com/watch?v=D1JWH425o7c

Так как опыта в программировании не много, хотели бы использовать графическую среду XOD, благо она уже достаточно изучена на ваших конструкторах типа Планеты ХОД ;)

Столкнулись с проблемой управления сервами через MultiServoShield, который был закуплен для этого. Ноды для нее нет. Может кто-то писал эту воду или поможет её реализовать? Может есть альтернативы завести 10 серв в ХОД?
(9 баллов) 3

1 Ответ

+4 голосов
 
Лучший ответ

В первую очередь, для ответа на вопрос необходимо узнать, что за шилд вы купили.

Если это шилд от амперки, то ноды на него нет. Там стоит отдельный микроконтроллер с прошивкой, который принимает команды по I2C. Вы можете попробовать реализовать ноду самостоятельно, используя в качестве примера библиотеку для ардуино.

Если шилд какой-то другой, вы можете попробовать найти пользовательскую библиотеку по названию управляющей микросхемы здесь.

Самое простое решение вашего вопроса - купить arduino mega. У неё 14 ШИМ пинов, что позволит подключить вам до 14 серв. Управлять ими можно с помощью стандартных нод для серво в XOD.

(518 баллов) 2 11 19
выбран
Добро пожаловать на Бредборд! Сайт вопросов и ответов на тему Arduino, Raspberry Pi и хоббийной электроники в целом. Цель Бредборда — быть максимально полезным. Поэтому мы строго следим за соблюдением правил, боремся с холиворами и оффтопиком.
  1. parovoZZ

    102 балл(ов)

  2. Un_ka

    66 балл(ов)

  3. sser

    38 балл(ов)

  4. Тигрыч

    10 балл(ов)

  5. Kiprais

    9 балл(ов)

  6. N08I40K

    8 балл(ов)

Награды месяца
1-е место: Raspberry Pi 3 Model A+
2-е место: Raspberry Pi Zero W
3-е место: Raspberry Pi Zero

...