+3 голосов
Для всевозможных устройств, где используется несколько моторов (робот) часто рекомендуют питать плату-контроллер от одного источника, а моторы — от другого. Это, конечно, решает проблему эпизодической перезагрузки контроллера в моменты, когда моторы резко дёргаются или упираются, но в то же время выглядит колхозно. Всё равно, что купить холодильник с двумя вилками или телефон с двумя зарядками.

Если хочется сделать гусеничного робота на Rover 5, например, или шагающего паука на 12 сервах среднего калибра, который бы питался от единственного аккума на 7.4 вольта, как можно организовать схему питания, чтобы исключить «выбивание» микроконтроллера даже в самых худших сценариях движения моторов?
(191 баллов) 1 4 12

4 Ответы

+3 голосов

Можно взять стабилизатор с минимальным падением напряжения между входом и выходом - например L4941BV. Для примера данная схема будет стабильно работать при снижении напряжения до 5,3V, несмотря на то что фьюзы в решении от Амперки выставлены в значение 4.3V. Конденсаторы спасут плату от просадки напряжения при старте моторов - аккум 7,4V точно должен потянуть.... 

Использовать встроенный в плату Iskra Nano Pro стабилизатор напряжения не получится (ему для нормальной работы минимум 7V нужно - плата будет уходить в перезагрузку от любого чиха кратковременного снижения напряжения на источнике питания ниже значения 7V)

(887 баллов) 2 8 29
+1 голос
При питании 7.4 В используйте повышающий DC-DC преобразователь затем выставляем 9В на выходе и подаём например на Vin Ардуины.

Если это м/к , то питание после стабилизатора 5В шунтируем конденсатором большой емкости время разряда которого хватит на время пуска/реверса двигателей.

И два холодильника ставить не надо , Просто нужны хорошие провода и вместо внутреннего сопротивления источника их не надо использовать.
(104 баллов) 1 2 12
0 голосов
Если говорить про AVR, то отключается BOD (совсем) с помощью фьюзов, в программе в момент старта понижается частота до возможного минимума (с помощью делителя частоты), сам МК подключается к шине питания через диод в прямом включении и обязательно поставить конденсатор 100 - 1000uF.
(873 баллов) 1 5 23
–2 голосов
Питание разводить звездой. Использовать проводники с запасом по толщине
(82 баллов) 3
Добро пожаловать на Бредборд! Сайт вопросов и ответов на тему Arduino, Raspberry Pi и хоббийной электроники в целом. Цель Бредборда — быть максимально полезным. Поэтому мы строго следим за соблюдением правил, боремся с холиворами и оффтопиком.
  1. parovoZZ

    367 балл(ов)

  2. gokase

    178 балл(ов)

  3. Un_ka

    139 балл(ов)

  4. issaom

    108 балл(ов)

  5. dartWaiter

    37 балл(ов)

  6. smart_pic

    34 балл(ов)

Награды месяца
1-е место: Роторный инструмент Dremel 7750-10
2-е место: Мультиметр Uni-T UT61C
3-е место: Кримпер Pro'sKit 8PK-371D

...