Добрый день, у меня возникает ошибка компиляции для arduino uno: Используется: C:\Users\dell\Documents\Arduino\libraries\TroykaGPS
Не используется: C:\Users\dell\Documents\Arduino\libraries\TroykaGPS-master
Не используется: C:\Users\dell\Documents\Arduino\libraries\TroykaGPS-1.0.0
exit status 1.
Я использую клон бренда (Freendve) + (AMP-B017)+(AMP-B073)+(AMP-B220)
Подскажите пожалуйста в чем модет быть проблема.
// библиотека для работы с устройствами по SPI
#include <SPI.h>
// библиотека для работы с SD-картой
#include <SD.h>
// библиотека для работы с GPS устройством
#include <TroykaGPS.h>
// создаём объект класса GPS и передаём в него объект Serial1
GPS gps(Serial1);
// пин светодиода
#define LED_PIN A0
// пин кнопки
#define BUTTON_PIN 13
// пин CS micro-sd карты
#define CHIP_SELECT_PIN 9
// интервал времени записи данных на карту
#define INTERVAL 5000
// задаём размер массива для времени, даты, широты и долготы
#define MAX_SIZE_MASS 16
// массив для хранения текущего времени
char time[MAX_SIZE_MASS];
// состояние записи
bool stateRec = false;
// запоминает текущее время
long startMillis = millis();
void setup()
{
// открываем последовательный порт для мониторинга действий в программе
Serial.begin(115200);
// ждём, пока не откроется монитор последовательного порта
// для того, чтобы отследить все события в программе
// while (!Serial) {
// }
Serial.print("Serial init OK\r\n");
// открываем Serial-соединение с GPS-модулем
Serial1.begin(115200);
// устанавливаем светодиод в режим выхода
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
// устанавливаем кнопку в режим входа
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
// выводим информацию об инициализации в Serial-порт
Serial.println("Initializing SD card...");
// инициализируем SD-карту
while (!SD.begin(CHIP_SELECT_PIN)) {
Serial.println("Card failed, or not present");
delay(1000);
}
// выводим информацию в Serial-порт
Serial.println("Card initialized");
// создаём объект dataFile класса File для работы с файлами
File dataFile = SD.open("dataGPS.csv", FILE_WRITE);
// если файл существует
if (dataFile) {
// записываем название будущих данных на карту памяти
dataFile.println("Time, Coordinates, Speed");
// закрываем файл
dataFile.close();
Serial.println("Save OK");
} else {
Serial.println("Error opening test.csv");
}
}
void loop()
{
// Фиксируем нажатие кнопки
if (!digitalRead(BUTTON_PIN)) {
// меняем состояние «запись» / «не запись» на карту памяти
stateRec = !stateRec;
// меняем состояние светодиода индикации
digitalWrite(LED_PIN, stateRec);
}
// если пришли данные с gps-модуля
if (gps.available()) {
// считываем данные и парсим
gps.readParsing();
// проверяем состояние GPS-модуля
switch(gps.getState()) {
// всё OK
case GPS_OK:
Serial.println("GPS is OK");
// если прошёл заданный интервал времени
if (millis() - startMillis > INTERVAL && stateRec) {
// сохраняем данные на карту памяти
saveSD();
// запоминаем текущее время
startMillis = millis();
}
break;
// ошибка данных
case GPS_ERROR_DATA:
Serial.println("GPS error data");
break;
// нет соединение со спутниками
case GPS_ERROR_SAT:
Serial.println("GPS no connect to satellites");
break;
}
}
}
// функция сохарение данных на карту памяти
void saveSD() {
File dataFile = SD.open("dataGPS.csv", FILE_WRITE);
// если файл существует и открылся
if (dataFile) {
// считывает текущее время
gps.getTime(time, MAX_SIZE_MASS);
// записываем время на карту памяти
dataFile.print("\"");
dataFile.print(time);
dataFile.print("\"");
dataFile.print(",");
dataFile.print("\"");
// считываем и записывае координаты широты и долготы на карту памяти
dataFile.print(gps.getLatitudeBase10(), 6);
dataFile.print(",");
dataFile.print(gps.getLongitudeBase10(), 6);
dataFile.print("\"");
dataFile.print(",");
dataFile.print(gps.getSpeedKm());
dataFile.println("km/h");
dataFile.close();
Serial.println("Save OK");
} else {
Serial.println("Error opening test.csv");
}
}
