Cпасибо! Второй вариант предпочтительней, т.к. импульс получается из постоянного напряжения на выходе датчика, понижающегося под действием возмущения. Напоминает отрицательную полуволну синусоиды при всегда положительном значении. Длительность 4-300 мс. Нужно его поймать и измерить амплитуду.
Сравнение предыдущего с последующим понятно, но не понятно, как это реализовать в коде без массива по времени (АЦП переводится в "свободный" режим работы, если я правильно понял), т.к. сразу после определения минимального значения необходимо выдать на дискретный выход высокий уровень с длительностью, зависящей от измеренного значения.