+1 голос

Есть IMU-модуль на базе датчиков от ST.

Использую пример без магнетометра (слишком много вокруг железа) - наблюдается дрейф по оси z когда модуль даже просто лежит на столе неподвижно. Можно ли это побороть(уменьшить) и с чем это связано?

(456 баллов) 1 4 19
исправил

1 Ответ

+1 голос
 
Лучший ответ
Дрейф есть на всех гироскопах. Связано это с тем, что гироскоп, в отличии от акселерометра измеряет угловое ускорение. В состоянии покоя, если есть небольшая погрешность, то она накапливается. И результат меняется.  

Можно попытаться программно вычитать погрешность, если она поддается каким-либо закономерностям. Если дрейф по Z  больше, чем по 2 другим осям, возможно, модуль сломан.
(419 баллов) 12 44
исправил
Я выявил зависимость от температуры - попробую скомпенировать с помощью имеющегося на борту модуля термометра - спасибо!
Добро пожаловать на Бредборд! Сайт вопросов и ответов на тему Arduino, Raspberry Pi и хоббийной электроники в целом. Цель Бредборда — быть максимально полезным. Поэтому мы строго следим за соблюдением правил, боремся с холиворами и оффтопиком.
  1. issaom

    442 балл(ов)

  2. gokase

    288 балл(ов)

  3. parovoZZ

    268 балл(ов)

  4. a1000

    81 балл(ов)

  5. vasp

    71 балл(ов)

  6. chelovek_xleb

    58 балл(ов)

Награды месяца
1-е место: Raspberry Pi 4 Model B (4 GB RAM)
2-е место: Raspberry Pi 4 Model B (2 GB RAM)
3-е место: Raspberry Pi 4 Model B (1 GB RAM)

...